上周末的北京亦庄ღ◈✿ღ，一个个轻盈奔跑的机器人在赛道上闪耀着科技的光芒ღ◈✿ღ。从上世纪80年代第一台全国产机器人“冶钢1号”ღ◈✿ღ，到如今全球领先的人形机器人技术创新和产业聚集地ღ◈✿ღ，北京的机器人事业走出了一条从追赶到领跑的奋斗之路ღ◈✿ღ。

　　机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器ღ◈✿ღ，在我国古已有之ღ◈✿ღ。汉代的计里鼓车和三国时期的木牛流马ღ◈✿ღ，都可被视作早期机器人ღ◈✿ღ。

　　现代意义上的机器人技术在我国起步于上世纪70年代初ღ◈✿ღ，但早期的发展比较缓慢ღ◈✿ღ。直到上世纪80年代中期凯发天生赢家一触即发ღ◈✿ღ，北京依托高校和科研院所的科研优势ღ◈✿ღ，取得了突破性的进展ღ◈✿ღ。

　　当时ღ◈✿ღ，北京机械工业自动化研究所ღ◈✿ღ、清华大学ღ◈✿ღ、北京工业学院（北京理工大学前身）ღ◈✿ღ、北京钢铁学院（北京科技大学前身）等单位是机器人研发生产的主力军ღ◈✿ღ。科研工作者们意识到我国在这一领域与先进国家的差距ღ◈✿ღ，鼓足干劲奋起直追ღ◈✿ღ。

　　1984年ღ◈✿ღ，清华大学计算机系教师张钹和安庆师范学院张铃合作撰写的一篇有关算法的论文ღ◈✿ღ，被当年欧洲人工智能会议评为最佳论文ღ◈✿ღ。彼时ღ◈✿ღ，我国科研人员已经意识到人工智能技术将被深度应用于机器人研发ღ◈✿ღ。（1984年11月27日《北京日报》1版ღ◈✿ღ，《清华大学教师张钹和安庆师范学院张铃获欧洲人工智能会议奖》）

　　1985年8月ღ◈✿ღ，为了联合北京地区有机器人专业的各个单位及有关专家ღ◈✿ღ、学者ღ◈✿ღ，大力开发机器人的技术及其应用ღ◈✿ღ，促进机器人研制水平不断发展ღ◈✿ღ，北京机器人研究会正式成立ღ◈✿ღ。（1985年8月10日《北京日报》1版ღ◈✿ღ，《机器人研究会成立》）

　　研究会的成立加快了科研成果的诞生ღ◈✿ღ。1986年1月初ღ◈✿ღ，我国第一台由微电脑控制的喷漆机器人由北京机械工业自动化研究所制成ღ◈✿ღ。这种机器人采用关节式结构凯发天生赢家一触即发ღ◈✿ღ、电液伺服系统ღ◈✿ღ，能完成空间曲面的喷涂工作ღ◈✿ღ，适用于汽车ღ◈✿ღ、家用电器ღ◈✿ღ、仪器仪表等产品的喷涂作业ღ◈✿ღ。（1986年1月4日《北京日报》1版ღ◈✿ღ，《我国首台喷漆机器人问世》）经过一年左右的完善ღ◈✿ღ，该机器人在北京吉普汽车有限公司投入使用ღ◈✿ღ，成为国内较早实现工程应用的工业机器人之一ღ◈✿ღ。（1987年2月2日《北京日报》1版ღ◈✿ღ，《微电脑控制的喷漆机器人投入使用》）

　　1987年12月18日云霄生活娱乐网ღ◈✿ღ，新中国机器人事业迎来了一个历史性的时刻ღ◈✿ღ。我国第一台自行设计制造的工业机器人“冶钢1号”由北京钢铁学院研制成功ღ◈✿ღ。操作人员通过键盘发出指令后ღ◈✿ღ，橘红色的机器人可以自如地旋转ღ◈✿ღ、伸缩手臂ღ◈✿ღ，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊操作ღ◈✿ღ。这是我国第一台从计算机控制系统ღ◈✿ღ、各种接口ღ◈✿ღ、软件系统到零部件全部自行设计制造的机器人ღ◈✿ღ，具有视觉ღ◈✿ღ、听觉的全电动多关节连续路径控制ღ◈✿ღ。而此前我国生产的机器人ღ◈✿ღ，控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的ღ◈✿ღ。北京钢铁学院机器人研究室经过四年努力ღ◈✿ღ，使这一机器人的各项功能技术指标均达到世界同类产品水平ღ◈✿ღ，填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白ღ◈✿ღ。（1987年12月19日《北京日报》4版ღ◈✿ღ，《我国制造出第一部全部国产化机器人》）

　　上世纪80年代ღ◈✿ღ，北京在工业机器人整机与控制系统研发方面坚持自主研发ღ◈✿ღ，实现了从无到有的突破ღ◈✿ღ，彰显了北京在科学研发和工业制造领域的创新实力ღ◈✿ღ。

　　上世纪90年代ღ◈✿ღ，经过“七五”计划期间的攻关ღ◈✿ღ，京城的机器人陆续走出科研院所ღ◈✿ღ，在工业和医疗领域上岗ღ◈✿ღ，一试身手ღ◈✿ღ。

　　相比第一代喷漆机器人ღ◈✿ღ，此时的电动喷漆机器人“手臂”更灵活ღ◈✿ღ，精确度和工作效率都大大提高ღ◈✿ღ。新型喷漆机器人像个小巧的吊车ღ◈✿ღ，腕关节由4个钢环连成ღ◈✿ღ，叫作柔性手腕ღ◈✿ღ，可以像人的手臂一样朝任何方向运动ღ◈✿ღ。当工人把着它的“手”喷一遍漆后ღ◈✿ღ，它控制柜里的计算机就记录下整个运动轨迹ღ◈✿ღ，以后就忠实地重复这套动作ღ◈✿ღ，误差不会超过2毫米ღ◈✿ღ。（1991年2月10日《北京晚报》1版ღ◈✿ღ，《看机器人表演》）这种喷漆机器人用于汽车喷涂ღ◈✿ღ，可节约油漆12%ღ◈✿ღ，产品合格率比人工喷漆提高11%ღ◈✿ღ，劳动生产率比人工提高近200%ღ◈✿ღ。湖北第二汽车制造厂ღ◈✿ღ、北京轻型汽车公司都已用上国产喷漆机器人ღ◈✿ღ。（1991年2月1日《北京日报》1版ღ◈✿ღ，《国产喷漆机器人上岗》）

　　为促进我国机器人事业的发展凯发天生赢家一触即发ღ◈✿ღ，1992年5月ღ◈✿ღ，中国机器人工程协会在京成立ღ◈✿ღ。该协会汇集了全国120个科研ღ◈✿ღ、生产和应用机器人的单位云霄生活娱乐网ღ◈✿ღ，旨在为我国机器人的发展做好服务及协调工作ღ◈✿ღ。（1992年5月20日《北京日报》4版ღ◈✿ღ，《中国机器人工程协会成立》）

　　随着机器人可靠度的提高ღ◈✿ღ，人们开始在医疗领域尝试使用这一新事物ღ◈✿ღ。1997年5月ღ◈✿ღ，中国人民解放军海军总医院在国内首次使用医用外科机器人ღ◈✿ღ，成功为一名来自河北的9岁男孩完成抽除脑肿瘤囊液ღ◈✿ღ、并注入同位素的高难度手术ღ◈✿ღ。患者在注射局麻后ღ◈✿ღ，医务人员将CT引导图像输入计算机ღ◈✿ღ，建立三维立体图像ღ◈✿ღ，并即刻确定“靶点”ღ◈✿ღ，然后按计算机编程启动机器人ღ◈✿ღ，机械手将穿刺针准确地从患者的右额部插至“靶点”ღ◈✿ღ，创口仅2毫米ღ◈✿ღ，从头皮至“靶点”5厘米ღ◈✿ღ，吸出脑肿瘤囊液后ღ◈✿ღ，又将同位素磷－32注入脑瘤内ღ◈✿ღ，整个手术操作过程仅45分钟ღ◈✿ღ。术后ღ◈✿ღ，患者自己走出手术室ღ◈✿ღ，神志清醒ღ◈✿ღ，术后也没有任何并发症ღ◈✿ღ。（1997年5月22日《北京晚报》6版ღ◈✿ღ，《机器人主刀脑瘤手术获成功》）这台机器人由海军总医院与北京航空航天大学机器人研究所共同研制ღ◈✿ღ，这次手术成为我国医用外科机器人事业的开端凯发天生赢家一触即发ღ◈✿ღ。

　　除了研发ღ◈✿ღ、应用机器人云霄生活娱乐网ღ◈✿ღ，北京也开始产业化生产制造机器人ღ◈✿ღ。上世纪90年代中后期ღ◈✿ღ，首钢与世界三大机器人生产厂之一的日本安川电机公司签订协议ღ◈✿ღ，总投资1000万美元ღ◈✿ღ，合作生产机器人ღ◈✿ღ。新成立的合资公司首钢莫托曼机器人有限公司落户北京经济技术开发区凯发天生赢家一触即发ღ◈✿ღ，经开区因此成为国内第一个产业化工业机器人制造基地ღ◈✿ღ。（1996年10月3日《北京日报》1版ღ◈✿ღ，《建机器人制造基地》）

　　到1999年ღ◈✿ღ，首钢莫托曼机器人有限公司的机器人年生产能力已达800个ღ◈✿ღ，打破了国外垄断的局面ღ◈✿ღ，使得国内销售的“洋”机器人的价格一下子从40多万元降到20多万元ღ◈✿ღ，国内企业使用机器人不再望“洋”兴叹了ღ◈✿ღ。（1999年9月1日《北京晚报》4版ღ◈✿ღ，《首钢突围》）

　　到上世纪90年代末ღ◈✿ღ，北京成为国家“863”计划智能机器人产业化基地之一ღ◈✿ღ，工业机器人装机与工程应用规模居全国前列ღ◈✿ღ。

　　新世纪以来ღ◈✿ღ，机器人应用场景不断创新ღ◈✿ღ。“手术机器人”大量出现在京城各大医院云霄生活娱乐网ღ◈✿ღ，各类服务机器人不断涌现ღ◈✿ღ。

　　主刀医生不进手术室ღ◈✿ღ，坐在电脑前轻点鼠标ღ◈✿ღ，就能指挥千米之遥的机器人为患者实施脑外科手术ღ◈✿ღ。在全国首开机器人辅助外科手术先河的中国人民解放军海军总医院ღ◈✿ღ，利用与北京航空航天大学联合研发的机器人ღ◈✿ღ，在2001年成功完成了全国首例机器人远程脑外科手术ღ◈✿ღ。这不但节省了医生的时间和精力ღ◈✿ღ，也减轻了病人来往奔波的经济负担ღ◈✿ღ。（2001年8月10日《北京日报》5版ღ◈✿ღ，《机器人操刀》）

　　当时ღ◈✿ღ，“机器人医生”活跃在京城多家大医院ღ◈✿ღ。一种名为“伊索”的进口声控机器人被运用于普外科ღ◈✿ღ、妇产科ღ◈✿ღ、骨科ღ◈✿ღ、胸心外科ღ◈✿ღ、泌尿外科等多个领域的手术中ღ◈✿ღ。北京301医院ღ◈✿ღ、阜外医院ღ◈✿ღ、安贞医院ღ◈✿ღ、朝阳医院ღ◈✿ღ、北大人民医院等医院的医生们已普遍利用这种机器人完成胆囊ღ◈✿ღ、结直肠ღ◈✿ღ、心脏ღ◈✿ღ、胸科ღ◈✿ღ、胰腺等手术ღ◈✿ღ。（2002年12月25日《北京日报》16版ღ◈✿ღ，《北京渐多“手术机器人”》）

　　此时的机器人ღ◈✿ღ，已经从工业领域走进京城市政管理和百姓生活ღ◈✿ღ。2006年2月ღ◈✿ღ，一台吸尘器般大小ღ◈✿ღ、“双脚”像坦克履带ღ◈✿ღ、脑顶高清晰摄像头ღ◈✿ღ、“身体”两侧有八盏远照灯的机器人ღ◈✿ღ，被市排水集团的工作人员抬到了西城区太平桥大街的一条污水井盖所在的辅路上ღ◈✿ღ。这是管道探测机器人首次下井检查污水管线ღ◈✿ღ。机器人检查管道具有准确度高ღ◈✿ღ、误差小ღ◈✿ღ、不需下井作业保障人身安全等许多优点ღ◈✿ღ，试用后很快便在全市得到推广普及ღ◈✿ღ。（2006年2月22日《北京日报》5版ღ◈✿ღ，《机器人首次下井查污水管线版

　　一小时可以分拣1.8万件的挂号信信函自动分拣机器人ღ◈✿ღ、一扫码便能识别假药和过期药的药监机器人ღ◈✿ღ、给学生营养餐炒菜的机器人ღ◈✿ღ、会扫地的机器人ღ◈✿ღ、会做刀削面的机器人ღ◈✿ღ、能代替酒店门童的机器人ღ◈✿ღ、能陪老人聊天和给老人喂饭的机器人在本世纪最初的十余年间ღ◈✿ღ，五花八门的机器人开始应用于城市生活的各个场景ღ◈✿ღ，其中既有进口产品ღ◈✿ღ，也有国内自主研发的机器人ღ◈✿ღ。它们在医疗ღ◈✿ღ、教育ღ◈✿ღ、家政等方面发挥了重要作用ღ◈✿ღ，为人们的工作生活提供了便利ღ◈✿ღ。

　　2015年ღ◈✿ღ，为坚持和强化北京作为科技创新中心的城市战略定位ღ◈✿ღ，构建高精尖产业结构ღ◈✿ღ，北京市发布《关于促进北京市智能机器人科技创新与成果转化工作的意见》ღ◈✿ღ。这是北京首个机器人专项政策ღ◈✿ღ，明确了该产业的发展目标与重点任务ღ◈✿ღ，破解了科技成果转化中的诸多限制性难题ღ◈✿ღ。此后ღ◈✿ღ，北京的机器人产业按下加速键ღ◈✿ღ，成果突飞猛进ღ◈✿ღ。

　　2016年ღ◈✿ღ，世界机器人大会会址永久落户北京经济技术开发区ღ◈✿ღ；大会举办期间ღ◈✿ღ，国内首个助力机器人产业发展的北人壹创基金和北人亦创孵化器在亦庄挂牌ღ◈✿ღ。从2017年起ღ◈✿ღ，北京“智造”闪耀机器人大会ღ◈✿ღ。北京钢铁侠科技有限公司研发的双足大仿人机器人已经可以用于科研教学ღ◈✿ღ、展览展示ღ◈✿ღ。北京天智航公司研制的“天玑”骨科机器人ღ◈✿ღ，是国内唯一能够开展创伤骨科ღ◈✿ღ、脊柱外科手术的骨科手术机器人系统ღ◈✿ღ。与此同时ღ◈✿ღ，一些顶尖的国外机器人生产企业也纷纷在北京安家落户ღ◈✿ღ。（2017年8月24日《北京日报》12版ღ◈✿ღ，《北京“智造”闪耀机器人大会》）

　　自2019年起ღ◈✿ღ，北京连续多年制定机器人产业创新发展行动方案ღ◈✿ღ，机器人产业成为“北京创造”新名片ღ◈✿ღ。

　　2023年ღ◈✿ღ，北京人形机器人创新中心在北京亦庄注册成立ღ◈✿ღ，该中心致力于打造国际一流的具身智能机器人创新平台ღ◈✿ღ。2024年10月ღ◈✿ღ，北京人形机器人创新中心获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”ღ◈✿ღ，进一步确立了其在国家科技创新体系中的重要地位ღ◈✿ღ。（2024年11月26日《北京日报》1版ღ◈✿ღ，《北京人形机器人加速“跑”》）

　　2025年4月ღ◈✿ღ，全球首个人形机器人半程马拉松在亦庄鸣枪开跑ღ◈✿ღ。在美丽的泡桐大道上ღ◈✿ღ，20支赛队的人形机器人与跑步爱好者一起上演了全球首次“人机共跑”ღ◈✿ღ，金属关节的嗡鸣声与跑鞋摩擦地面的声音相互交织ღ◈✿ღ，上演着技术和产业的“飞跃时刻”ღ◈✿ღ。最终ღ◈✿ღ，北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的成绩夺得了冠军ღ◈✿ღ，它是全球首个实现纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人ღ◈✿ღ。这场极具未来感的赛事ღ◈✿ღ，体现了京产人形机器人的运动能力和智能化水平ღ◈✿ღ。（2025年4月20日《北京日报》2版ღ◈✿ღ，《21.0975公里赛道上的“飞跃”》）

　　如今ღ◈✿ღ，北京人形机器人产业规模约占全国三分之一ღ◈✿ღ，机器人专精特新“小巨人”企业数量居全国首位ღ◈✿ღ。未来ღ◈✿ღ，北京将加速推动人形机器人商业化ღ◈✿ღ、规模化应用落地ღ◈✿ღ，打造全球领先的人形机器人技术创新和产业聚集地ღ◈✿ღ。

　　来源ღ◈✿ღ：北京日报客户端如遇作品内容ღ◈✿ღ、版权等问题ღ◈✿ღ，请在相关文章刊发之日起30日内与本网联系云霄生活娱乐网ღ◈✿ღ。版权侵权联系电话一触即发凯发官网入口首页ღ◈✿ღ，凯发k8官方ღ◈✿ღ，凯发国际娱乐官网入口网址凯发k8天生赢家一触即发ღ◈✿ღ。